R e f e r e n c e s : 1 1 1 R i c h a r d V a l a n t i n e , " M o t o r C o n t r o l E l e c t r o n i c s H a n d b o o k " , 1 9 9 8 , I S B N 0 - 0 7 - 0 6 6 8 1 0 - 8 1 2 ] D a v i d B e n s i o n , " P I C M i c r o C o n t r o l l e r A p p l i c a t i o n G u i d e " , V e r s i o n 2 . 0 ! J I J o h n B . P e a t m a n " D e s i g n w i t h P I C M i c r o c o n t r o l l e r s ' ' , I S B N 8 1 - 7 8 0 5 - 5 0 8 - 9 1 4 1 S a n a t h A l a h a k o o n , " D i g i t a l M o t i o n C o n t r o l T e c h n i q u e s f o r E l e c t r i c a l D r i v e s " , I S B N - 9 1 - 7 1 7 0 - 5 5 5 - 4 ! 5 1 N e d M o o h a n , T o r e M . U n d e l a n d , W i l l i a m P . R o b b i n s " P o w e r E l e c t r o n i c s " S e c o n d E d i t i o n [ 6 1 l n t e m a t i o n l Rectii~er, " M o t o r D r i v e C o n t r o l I C D e s i g n e r ' s M a n u a l " 1 7 1 V . R . M o o r t h i " P o w e r E l e c t r o n i c s D e v i c e s , C i r c u i t s a n d I n d u s t r i a l a p p l i c a t i o n s " , I S B N - 1 0 - 0 - 1 9 - 5 6 7 0 9 2 - 2 I X ] A s h f a q A h m e d , " P o w e r E l e c t r o n i c s f o r T e c h n o l o g y " ' , I S B N 8 1 - 2 9 7 - 0 2 0 8 - 8 ] 9 J R . K r i s h n a , " E l e c t r i c M o t o r D r i v e s M o d e l i n g , A n a l y s i s a n d C o n t r o l " I S B N 8 1 - 2 9 7 - 0 1 3 9 - 1 6 4